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万向传动装置的主要故障有三个：

1、万向节和伸缩节异响。具体表现是：车子刚起步或者突然加速/减速的时候，传动系统会发出“咔”的一声；当减速时，还会出现“咔啦咔啦”的响声；

2、传动轴异响。如果万向节和伸缩节都没问题，但开车时传动轴发出规律性的“咚咚”声，而且车速越快声音越大，严重时车身会抖动，握着方向盘的手甚至有发麻感；

3、中间支承异响。车子开起来时会有持续的“呜呜”声，而且速度越快声音越明显，像有东西在高速摩擦的感觉。