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万向传动装置主要由万向节、传动轴和中间支承三部分组成。其实汽车上这类装置到处都是，比如方向盘下方的方向柱、车轮里的半轴，还有后驱车或四驱车的那根大传动轴，都属于万向传动装置。安装传动轴时要注意以下几点：1、传动轴两头的十字节叉必须在一个平面上，这样才能保证转速均匀；2、伸缩节要装在变速箱（或者分动箱）那边，这样能减少伸缩节跳动和磨损，还能提高它离地的高度；3、安装时要对准平衡标记，所有零件都要按原来的位置装回去；4、每根传动轴的注油嘴得排成一条线，万向节十字轴的注油嘴要朝向传动轴方向，方便以后保养润滑；5、传动轴伸缩节防尘套的两个卡箍锁扣，要装在正对着的180度的位置。