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汉兰达的减速器零点校准步骤如下：

1. 先用道通MS906S设备连上车，等通讯正常了，自动读取车辆的VIN码进入对应车型；

2. 进入车型界面后，查到故障码显示的是"C1336减速传感器零点校准没做完"；

3. 找到"防抱死刹车系统/车身稳定控制/牵引力控制"这个控制单元，然后点进去选"特殊功能"；

4. 选中"测试模式"，仔细看屏幕提示，等所有条件都满足了再点下一步；

5. 这时候必须让车保持不动至少2秒，然后点确定。这时候仪表盘上的ABS和车身稳定系统指示灯会开始闪，说明校准成功。如果维修手册里提到要等时间，就按手册提示继续点下一步，参考图6。之后再清除故障码，故障码就能消除；

6. 清除完故障码后，ABS和VSC的故障灯会灭掉，代表校准完成。这时候点退出就行，如图7所示。如果仪表灯没闪，说明没校准成功，得重新检查所有条件是否都满足，再重新操作一次校准功能。