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球笼式万向节的工作原理可以这样理解：1、按轴向能不能伸缩，分为两种类型：一种是轴向固定不能伸缩的球笼式万向节，另一种是能伸缩的球笼式万向节；2、固定型的结构是这样的：星形套内侧有内花键，和传动轴咬合连接，外侧做了6条弧形凹槽作为钢球的内侧轨道；外滚道则是在球形壳的内表面做的；3、把星形套和球形壳组装后，形成的6条轨道里各放一颗钢球，再用保持架（也就是球笼）把这6个钢球卡在同一个平面上。动力就是通过传动轴→钢球→球形壳这个路径传递出去的；4、可伸缩型的结构特点在于：筒形壳的内壁和星形套外部都做了圆柱形直槽，组装后形成的轨道里放钢球；5、钢球同时卡在保持架的孔里。星形套的内孔有花键，用来和输入轴连接。这种设计让星形套和筒形壳能在轴向方向上相对移动。