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球笼式万向节属于等速万向节。万向节就是万向接头，它能实现不同角度的动力传递，主要用在需要改变传动轴方向的位置，可以理解为汽车动力系统中的“关节”。把万向节和传动轴组合起来，就组成了万向节传动装置。球笼式万向节的工作原理是这样的：1、按轴向能不能伸缩来分，球笼式万向节有两种类型：一种是轴向不能伸缩的固定型，另一种是能伸缩的可伸缩型；2、固定型的结构是这样的：星形套内侧有内花键，和传动轴连接，外侧有6个弧形凹槽作为钢球的内滚道；而外滚道则是在球形壳的内壁上；装好后，星形套和球形壳之间的6个滚道里各放一个钢球，保持架（也就是球笼）让这6个钢球保持在同一平面上，动力就通过传动轴→钢球→球形壳传输出去；3、可伸缩型的结构特点是筒形壳内壁和星形套外侧都有圆柱形直槽，装在一起后形成的滚道里放着钢球；4、钢球同时卡在保持架的孔里。星形套内孔有花键，用来和输入轴连接。这种设计允许星形套和筒形壳在轴向上相对移动。