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拆传动轴万向节的步骤是这样的：

1. 先把车头用千斤顶顶起来，找个结实的车架位置支稳。接着放掉变速箱里的油，别让油淌得到处都是，记得把加油口盖拧紧；

2. 准备个接油的容器，然后把变速箱的放油塞卸下来。拆之前最好在传动轴各连接处做个记号，方便后面装回去。先拆固定夹子或螺丝，把驱动轴和变速箱断开；

3. 把变速器上的传动轴取下来的时候，得小心别撞到滚针轴承，可以用胶带把轴承盖暂时封住。副传动轴那边要扶稳，拆完记得撕掉胶带。接着从轭架那头把轴承取出来；

4. 用不同尺寸的套筒和老虎钳当工具，把轴承盖从轭架上撬下来。用钳子把盖子往里推，再把传动轴翻过来，另一头重复同样的操作；

5. 最后把两头的轭架和传动轴上的万向节都拆下来。整个轴清理干净，换新轴承盖前在上面抹点润滑脂，把盖子插回轭架里；

6. 安装万向节时，先卡进轴承盖，再对齐另一端的螺帽。用压力机把盖子压到位，装上卡簧。装好后检查两边的轴和传动轴是否对齐。