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宝马大灯清洗装置收不回去是大灯清洗装置的伸缩杆故障导致的，进行更换即可。宝马5系大灯清洗的使用方法是首先打开近光灯。然后按着转向档向前一下打开远光灯。最后压着雨刷控制杆向方向盘方向一直按压5秒即可打开大灯的清洗功能。

宝马5系大灯清洗注意事项：

1、每个周期大灯清洗只能清洗一次，每个周期为半小时；

2、当使用大灯清洗前，需确保玻璃水充足；

3、当大灯存在灰尘及污垢；在夜晚或光线较暗的行驶过程中，雨水和尘埃会将前大灯的照明度减少90%，驾驶员的视线受到严重影响，对行驶安全来说，存在较大的隐患；需要及时进行清理。