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宝马的电子气门控制伺服马达装在气门室盖正中间。这个伺服马达其实就是伺服电机，简单说就是在汽车控制系统里用来带动机械部件运转的小马达，属于间接调节转速的辅助装置。它的厉害之处在于能精准控制速度和位置，把电压信号转化成动力，让车子跑起来更顺。关于伺服马达的几个特点：1、转子转速完全听指令，反应超快。在自动控制系统里当执行元件，特点是反应快、精度高、启动电压低；2、能把收到的电信号变成电机轴的转动角度或转速输出；3、分直流和交流两种类型。主要特点是没信号时不会自己转，而且转速会随着扭矩变大而匀速下降。