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自适应巡航控制（Adaptive Cruise Control，ACC）系统是基于巡航控制技术发展而来的一种智能化的车速自动控制系统。由于可以视交通情况自动采取适宜措施（加速、减速、制动），使得自适应巡航系统能很好地适应路况复杂的城市道路行驶。

以下是巡航功能的分类：

1、定速巡航，定速巡航是这其中最常见的，基本控制方式为，开启巡航模式后，选择设定速度，即能松开油门保持当前速度行驶，行驶中能通过控制按钮（杆）调整速度。若要取消巡航设定，踩下刹车或关闭巡航开关即可。最大特点：完全解放双脚，双手可在控制方向的同时控制油门的大小；

2、限速巡航，限速巡航与定速巡航非常相似，最大的区别是设定限速后，若要保持设定速度脚不能离开油门踏板，只要达到设定速度，电脑会自动判断此时所需供油量，除非将油门快速深踩，否则油门的轻微增加不会有任何影响；

3、主动巡航，主动巡航最大的特点加入了雷达或红外线探测器，并且赋予巡航“人工智能”，它能帮助驾驶员在大雾、沙尘等天气下保证更高的安全性，并且能完成高级驾驶员所具备的跟车能力。