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私家车绝对不能在公交专用道上随便走一小段。现在大部分城市的公交专用道都是全天候禁止其他车辆占用的，有些地方会规定时间段。不过不管怎样，只要在不允许通行的时间段里，私家车占用了公交专用道，就算违规了，会被扣3分罚款。

不过以下几种情况不算违法：

1、如果转弯不影响公交车正常行驶，且安全的话，车子可以右转借道公交专用道，但借道距离不能超过30米；

2、路边有路口需要右转时，允许车子借公交专用道进出路口；

3、路口有专门右转车道的话，可以提前从右转入口借道公交专用道进右转车道；

4、如果路边有出租车专用停车位，出租车可以右转借道公交专用道。