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刹车时车轮不抱死，其实是在紧急刹车时让车轮还能转着，这样车轮和地面就不是“贴地摩擦”，而是滚动摩擦。这样车子不容易失控，轮胎也不会因为打滑摩擦太狠而爆胎。

为什么刹车抱死后车走不动？原因有这四点：

1. 刹车总泵里的橡胶皮碗卡住了，回不去。通常是因为刹车系统里进了水或脏东西，或者换不同品牌的刹车油时没清理干净系统，导致皮碗泡胀变形了；

2. 总泵皮碗和总泵内壁配合太紧。设计阶段如果出现这种情况，多是因为皮碗和内壁之间的间隙太小，踩刹车后皮碗回不去或回得不好；

3. 刹车片活塞回不去或回得不好。可能是活塞上的方形密封圈材质不好，或者密封圈、卡钳内壁、活塞三者尺寸配合不对，导致密封圈回弹太少，车轮被拖着走甚至抱死；

4. 刹车盘不够硬。频繁刹车后，刹车盘在高温下容易变形，下次用的时候可能让车轮直接抱死。