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曲柄连杆机构主要分为三大部分：

第一部分是发动机的"外壳"，包括气缸体、气缸垫、气缸盖、曲轴箱、汽缸套和油底壳，这些部件构成了发动机的基础框架；

第二部分是活塞连杆组，包含活塞、活塞环、活塞销和连杆，活塞在气缸里上下运动，连杆负责把活塞的直线运动转换成旋转运动；

第三部分是曲轴飞轮组，由曲轴、飞轮、扭转减振器和平衡轴组成，曲轴负责把连杆的力传递出去，飞轮则像一个能量储存器，能保持动力输出平稳。