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路边停车收费是合法的，国家是允许的。如果在路边占道停车不交钱，那就是违章，会被贴条罚款。要是停在有收费牌的车位，停车后偷偷溜走不交钱，也算违章。被开的罚单要在15天内处理，拖久了每天要加收3%的滞纳金，最多能翻倍。

以下是城市路边停车管理的主要目的：

1、合理规划停车位，让路边停车更规范，缓解停车难的问题；

2、引入保安人员管理，解决停车混乱和安全隐患；

3、用价格调节车流，提高车位利用率；

4、用电子收费系统，防止停车费被贪污或丢失。