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辅路进主路看信号灯的方法是这样的：1、如果辅路和主路之间没红绿灯，这时候你打左转向灯，跟着主路上直行的车流并入主路就行；2、要是辅路装了带转向箭头的红绿灯，那必须严格按照信号灯指示走；3、这种灯主要是让辅路车辆直接拐进主路左转车道用的，如果想左转又要在主路上直行，绿灯亮的时候可以并线，但得注意别跟主路上的车撞上。

注意：并线时一定要观察后视镜和侧方车辆，确保安全再变道。