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辅路进主路的时候，得先看主路上的直行信号灯。绿灯亮着才能并入主路，所以在进辅路前一定要先抬头看看信号灯。具体怎么判断信号灯呢？方法如下：1、如果辅路和主路之间没红绿灯，那就打左转向灯，跟着前面直行的车流并入主路就行；2、如果辅路有单独的转向灯，这时候必须严格按信号灯指示走，红灯停绿灯行；3、这种灯主要是让辅路车辆直接进入主路左转车道用的。要是你想在主路上直行，得等绿灯亮了才能并线，不过要注意观察主路上正常行驶的车辆，别突然插队造成危险。