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不等速万向节就是两根轴之间有个夹角的情况下，虽然它们转速时快时慢，但平均下来转速是一样的那种万向节。它属于万向节的一种。它的原理可以这样理解：1、其中一个叉形件转动时，通过十字轴带动另一个叉转动，同时还能绕十字轴心在各个方向摆动；2、转动过程中，滚针轴承里的滚针会自己转，这样能减少摩擦。连接动力源的轴叫输入轴（主动轴），输出动力的轴叫输出轴（从动轴）；3、当两轴之间存在夹角工作时，两者的转速会不一致，这会导致输出轴以及连接的部件出现扭转震动，还可能影响这些部件的使用寿命。