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不等速万向节就是汽车万向节的一种。什么叫不等速呢？就是当两根轴之间的夹角不为零的时候，输出轴和输入轴的瞬时转速会有变化，但平均转速是一样的。简单说就是转速有时快有时慢，但整体平均下来是一致的。它的原理可以这样理解：1、其中一个叉子转动时，通过十字轴带动另一个叉子一起转，同时还能绕十字轴在各个方向灵活摆动；2、转动时滚针轴承里的小滚针会自己转，这样能减少摩擦。和发动机连接的轴叫输入轴（也就是动力来源的主动轴），经过万向节传输出去的轴就是输出轴（被动的从动轴）；3、当两轴之间有夹角工作时，两者的转速会不一致，这样一来就会导致输出轴以及连接的部件产生扭转震动，还可能影响这些部件的使用寿命。