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不等速万向节的工作原理其实挺简单的：

1. 两个转动叉通过十字轴连接，转其中一个叉的时候，另一个叉也会跟着转。同时这两个叉还能在十字轴中间任意方向晃动；

2. 转动时滚针轴承里的细长滚针会自己转圈，这样能减少部件之间的摩擦。和动力输入端连接的轴叫输入轴（也就是主动轴），经过万向节传输出去的轴叫输出轴（也就是从动轴）；

3. 当输入轴和输出轴之间夹角不为零的时候，两根轴的转速就不一样了。这种转速差异会导致输出轴和它带动的部件产生扭振，长期这样会缩短这些部件的使用寿命。