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曲轴的结构包括前端轴、主轴颈、连杆轴颈、曲柄、平衡重、后端凸缘这几个部分。它的工作环境特别恶劣，所以得足够结实，既要扛得住弯折和扭曲，还得能承受突然的冲击力，表面还要耐磨。具体来说，它有三个主要作用：

1. 和连杆配合，把活塞受到的气体压力转换成旋转动力，再传给底盘的传动系统；

2. 通过皮带带动其他设备，比如风扇、水泵、发电机这些辅助部件；

3. 承受各种复杂力量，包括气压、惯性力和惯性力矩，受力又大又复杂，还要扛得住反复冲击。

这玩意儿在发动机里就是个扛活的，既要当力量转换器，又要当动力中转站，还得扛住各种暴力对待，设计起来可不简单。