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手自一体变速箱的工作原理其实挺简单的：

1. 结构上主要包含几个部分：普通的齿轮箱（和手动挡的变速箱一样）、电子控制的离合器、自动换挡机构，还有负责指挥的电子控制系统。那个电子控制离合器最神奇，它能自动控制离合器分离、结合，甚至还能“吊”着离合器（半联动）。具体操作是变速箱的电脑（ECU）指挥一个小电机推着离合器拨叉，这样就能控制离合器的分离或接合了；

2. 自动换挡机构的作用就是根据需要自动挂到合适的挡位，通常有两个小电机负责，都是电脑控制的。排挡杆的设计跟普通的自动挡差不多，没有离合踏板。平时开车的时候，它的表现和常见的AT变速箱差不多，但有个小细节：停车时离合器是分离状态，所以如果停在坡道上得一直踩着刹车，不然车子会溜；

3. 如果切换到手动模式，感觉就像开手动挡一样，动力传递直接多了，还省了踩离合的动作。而且换挡时不用老老实实一挡一挡加减，想跳着换挡（比如从1挡直接跳到3挡）也没问题。