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小型旅居车年审根据《道路交通安全法实施条例》有关规定中：小型、微型非营运载客汽车，新车6年以内，每2年检一次；6年之后（包括6年），1年检一次；超过15年，半年检一次。

各类汽车年检时间如下：

1、营运载客汽车5年以内每年检验1次；超过5年的，每6个月检验1次；

2、载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次；超过10年的，每6个月检验1次；

3、小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次；超过6年的，每年检验1次；超过15、年的，每6个月检验1次；

4、摩托车4年以内每2年检验1次；超过4年的，每年检验1次；

5、拖拉机和其他机动车每年检验1次。