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办理行驶证注销的步骤是这样的：去注销时，单位或个人需要带着行驶证原件（或者复印件），连同自己的身份证交给市里的金属回收公司，然后提交《报废汽车回收证》。接下来拿着《报废汽车回收证》、行驶证、车牌和机动车登记证，去车管所办注销登记。最后还要带着《报废汽车回收证》去交通局或者运输管理处，处理一下道路养护费、经营费的核销，以及固定资产手续。以下是办理行驶证需要的材料清单：1、车主的身份证明；购车发票等能证明车辆来源的文件；2、车辆出厂合格证明或者进口车的进口凭证；车辆购置税的完税证明或免税证明；3、交强险保单。