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公司名下的车要转到个人名下得交税。这种情况下，按二手车过户的规则来收钱，增值税这块大概收4%的一半。因为公司车本来是公司的固定资产，现在所有权要转给个人，自然得缴税。

公司车辆过户给个人需要准备的材料和流程：

1、买卖合同：公司和个人得签一份合同，必须用车管所指定的模板，因为这份合同要进车档。签完合同后去交2%的税，同时开二手车交易发票；

2、车管所办过户：填表格、选号、验车、拍照，交回原来的车牌，最后领新的行驶证和新牌照；

3、车辆购置税过户：得去之前买车时交税的地方办手续；

4、保险更名：带着新资料去保险公司把保单上的名字改了。