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泊车辅助系统故障是车辆的雷达系统出现故障，导致系统不可用，原因如下：车辆的泊车辅助系统带有前后雷达扫描系统，泊车辅助时前部的雷达会禁用，这个控制是通过一根黑色的导线来实现的，这根导线会在系统工作时搭铁，用来禁用前部雷达，导线出现断路，系统无法操控前部雷达，就会出现泊车辅助系统故障，故障码却无法体现出这个故障，检查这根导线的断路处接好即可。

自动泊车系统的使用步骤：

1、驾驶员将汽车开到停车位的前面，停在前面一辆车的旁边，启动自动泊车系统；

2、自动泊车系统向路边转动车轮，以大约45°将车向后切入停车位；

3、当汽车进入车位后，自动泊车系统会拨直前轮，然后继续倒车；

4、当通过后视境确保与后面车辆保持一定距离后。自动泊车系统会向从路边打车轮，这时驾驶员需要将汽车泊入行进挡，自动泊车则会将汽车前端回转到停车位中；

5、驾驶员需要在停车位前后移动汽车，直到汽车停在适当的位置 。