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江铃域虎7柴油版不需要加尿素。汽车尿素是SCR技术用的，主要用来减少柴油车尾气里的氮氧化物污染，成分是32.5%的高纯尿素和67.5%的去离子水。下面说说尿素泵的结构和原理：

1. 尿素泵主要包含电机、供给泵、反抽泵、开关阀、压力容腔、节流孔这些部件；

2. 泵有两种状态：供给和清空；

3. 供液时，电机带动供给泵把尿素箱里的溶液抽到压力容腔，一部分用来喷射，另一部分通过节流孔回流到尿素箱。