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2013款圣达菲的自动挡用的是4挡手自一体变速箱。这种变速箱就是把手动挡和自动挡的功能合二为一，既保留了自动挡的便利性，又减少了动力损耗。具体来说，自动挡变速箱主要有四种类型：

第一种是AT变速箱，也就是液力自动变速箱。它通过液力变矩器和行星齿轮组来自动换挡，结构包括液力变矩器、齿轮组、换挡执行机构、控制系统这些部件。

第二种是CVT变速箱，全称机械无级自动变速箱。它的特点是没有传统挡位，转速变化是连续的，这样能更好地匹配发动机和路况，提升燃油经济性。现在大多数用钢带或链条来传递动力。

第三种是AMT变速箱，也就是电控机械自动变速箱。它结合了AT的自动换挡和MT的高效低成本，既有自动模式又能手动干预，结构简单省油，但换挡平顺性可能差点。

第四种是双离合DCT变速箱。它用了两套离合器交替工作，换挡几乎没空档期，兼顾了AT的平顺和MT的效率，动力响应快还省油，现在用得挺广泛。