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行驶证副页盖满章了可以直接去原车管所换新的。每次年检时，车管所都会在副页上盖新的检验有效期。等副页上的章盖满了，下次年检前必须去换副页。换的时候要带齐材料：身份证、旧行驶证还有车的照片，去车管所申请办理。具体需要的材料清单是：

1. 你自己的身份证原件；

2. 已经盖满章的行驶证原件；

3. 如果找别人代办的话，还要双方签字的委托书，加上代办人的身份证原件。