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怠速充电不需要一直踩油门。具体来说：

1、只要发动机点着了，车子就开始充电了。不过如果怠速时踩一下油门，能稍微提升充电效率；

2、车子启动后，发动机就带动发电机工作了，发电机通过皮带连接着发动机，所以自然而然就开始给电瓶充电；

3、发动机转速越高，发电机充的电就越多。要是车子在怠速（也就是停车时踩小油门），发电机转得慢，充电量就特别少；

4、所以怠速状态下充电效果很差，再加上车灯、空调这些电器在耗电，基本等于白充；

5、根据《汽车发电机与启动机》这本书的说明，发动机转速低的时候，发电机输出的电量可能不够用。简单来说，如果电瓶亏电了，怠速虽然能充电，但电流很小，勉强够维持基本需求。