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变速箱故障的原因主要有这几个：

1、离合器分离不彻底，动力没完全断开。具体分两种情况：一是操作不当，比如踩离合时没踩到底，导致换挡困难。新手最容易出现这种情况，因为不熟练，经常没踩到底就换挡，结果挂不上挡，还伴有齿轮摩擦声；

2、离合器本身状态不好，比如磨损或调整不当，也会让换挡变困难；

3、换挡拨叉松了、弯了，或者换挡轴变形、生锈，移动不顺畅，固定拨叉的螺丝松了，同样会导致换挡卡顿；

4、倒挡拉杆长度调得不合适，挂倒挡时锁片抬得不够高，挡位进不去；

5、拨叉前端磨损失修，和齿轮的接触面间隙过大，容易让齿轮前后滑动，导致自动脱挡；

6、变速箱油不够或者油质太差，润滑不好；

7、齿轮表面磨损严重，啮合时间隙过大，传动不顺畅；

8、中间轴或第二轴磨损严重，轴上的花键槽和齿轮内花键配合间隙过大；轴变形或锁止零件松动也会引发问题。