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首先要明确的是，皮卡高速跑120km/h是属于超速行为，因为皮卡归类为货车，需要按照货车的限速执行，所以最高只能开100km/h。没有发生超速行为，大多是因为皮卡只是瞬时车速达到120km/h，并非长时间以120km/h的时速行驶。

如今高速大多采用区间车速的方法，区间测速是根据你通过设立在高速路段上的两个点的时间，来计算车辆在该路段上的平均行驶速度，并依据该路段上的限速标准判定车辆是否超速违章。

如果只是瞬时车速达到120km/h，而平均车速没有达到120k/m，那么就不算超速。另外，按照新交规显示，皮卡这类车子在高速上行驶，只要行驶时速没有超过规定时速20%，那么是不会被记分的，只会处以警告或根据情况处以200-500元罚款。所以即便车速达到120km/h，没有发生超速行为也不足为奇，但如果当地执法力度比较严格，那就另当别论了。