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行驶证两年一审过期了，只要没超过一年，直接去车管所年检就行，不会被处罚。但要注意的是，千万别开逾期的车去办手续，得坐别的交通工具。根据交规，如果没按时年检还开车上路，会被扣3分、罚款200块。要是没交强险，还要被罚双倍保费。建议在行驶证到期前3个月就去车管所申请合格标志。另外，如果逾期没年检还敢开，期间出事故的话，保险公司不赔。还有就是，年检前必须先把违章都处理完，否则过不了年检。