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根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第十六条的规定，车辆年检周期是这样划分的：

- 载货汽车和非营运的大型/中型客车：10年以内每年年检一次；

- 超过10年的，要每半年年检一次；

- 营运的客车：5年以内每年年检一次；

- 超过5年的，同样要每半年年检一次。

简单来说，车龄越老、用途越“辛苦”（比如营运），年检频率就越高。记住这个规则，别错过时间，不然上路会被查。