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如果车主去世了，想年检车辆的话，可以让朋友拿着已故车主的行驶证和有效的交强险保单去车管所正常办理年检。不过这种情况，建议还是先把车过户到继承人名下会更方便以后用车。过户需要准备的材料有：去世车主的身份证原件和复印件、死亡证明去公证处公证，还有车辆购置税完税证明、行驶证、机动车登记证等，再加上新车主的身份证原件和复印件。然后去车管所走过户流程就行。如果新车主不是本地户口，还需要提供当地的居住证。另外要注意，能过户的人必须是合法继承人，比如遗嘱里指定的人，或者没有遗嘱的话，按照法律规定配偶、父母、子女都可以继承。要是遇到特殊情况，建议提前咨询当地车管所确认材料。