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可以，但是需要按照规定进行操作，车子也要停道应急车道上面，并且按照规定防止警示牌，如果车辆无故在高速公路车道内停车，车辆出现故障能够移动但未移至应急车道或者紧急停车带，以及车辆故障无法移动但未按要求摆放警示标志的，都认定为违法停车。