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P挡就是停车挡，R挡是倒车挡，D挡是前进挡，S挡是运动模式。这些挡位每个自动挡车都有。自动变速箱主要分三种：AT变速箱、CVT变速箱和双离合变速箱，这三者的结构和工作原理都不一样。双离合变速箱其实是从手动变速箱演变来的，结构跟手动挡很像，只是多了一套离合器和自动换挡机构。它用一套离合器管奇数挡，另一套管偶数挡。优点是换挡快，动力传递效率高。AT变速箱是技术最成熟、用得最多的自动挡类型，里面有很多行星齿轮组。它就是靠这些齿轮组来调整速度和扭矩的，而且发动机和变速箱之间用的是液力变矩器连接。CVT变速箱结构相对简单，里面只有两个锥形轮和一条钢带。钢带可以在锥轮上滑动来改变传动比，实现变速。它的平顺性好，耐用性也不错。