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货车和大客车。现在汽车跑得越来越快，货车和大客车的重量也越来越大。另外，轿车为了稳定，底盘都做得更低，而且轮胎普遍用又宽又矮的款式，这导致刹车系统安装位置受限。所以现在这类大车和轿车大多用盘式刹车，因为盘刹在长时间高速刹车时不容易过热失效。盘式刹车主要分两种，一种是钳盘式，另一种是全盘式。