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拥有c1驾驶证之后可以开皮卡车的，根据相关的规定，皮卡车所属的类型是小型载货汽车。c1驾驶证的准驾车型是小型、微型载客汽车，轻型、微型载货汽车，小型、轻型、微型专项作业车，同时还能驾驶c2、c3、c4驾驶证内所包含的准驾车型。

小型载货汽车的总质量处于4500千克以内，另外车身长度也是在6米以内。同时对车辆座位也会有一定的要求，必须要处于9座之内的才行。c1驾驶证不允许驾驶的车型有城市公交车、大型客车、大型货车、轻便摩托车等。

皮卡是属于一种驾驶室后方位置有设立无车顶货箱，并且驾驶室跟货箱侧板是连接在一起的轻型载货汽车。皮卡的前面就像是轿车，在后面是带有货箱的客货两用汽车。它的特点就是不仅有轿车的舒适性，同时还有很强的动力。