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车辆办理过户需要的手续和证件有：原来的行驶证，原登记证书，卖方的身份证及复印件，买方的身份证及复印件。如果双方在交易市场买卖的话，要带上交易时开具的二手车交易发票。

车辆办理过户有哪些程序？

1、首先在车管所大厅领取机动车的买卖合同并且进行填写。

2、然后对车辆进行验车、照相、拓号、拆下旧的车牌，填写好检查记录表。

3、然后在车管所大厅进行取号排队，然后工作人员确认车辆没有违章，开始办理过户手续，并交纳过户的费用。

4、交完过户费用去转移受理窗口，办理相关手续，然后新车主重新选号，领取新的车辆号牌、行驶证、登记证书，这样过户就完成了。

在办理汽车的买卖过户的过程中，需要买卖双方当事人一起进行办理。