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认定交通肇事逃逸，不仅要结合行为人的客观行为，还要考虑行为人的主观心理状态。简单来说，在明知发生交通事故后，行为人为了逃避法律处罚，而实施了逃逸行为，就是肇事逃逸。一般来说，肇事逃逸有以下认定条件：

1、行为人明知发生了交通事故，但是离开事故现场；

2、行为人的逃逸行为是符合法律规定的情形的；

3、行为人主观上是为了逃避法律责任；

发生交通事故后逃逸是很严重的问题，将由肇事的逃逸者承担事故的全部责任，如果没有严重的后果，肇事者要面临罚款、行政拘留等处罚；如果是重大的交通事故的话，肇事者还会被追究刑事责任。还需要注意的是，如果肇事车辆逃逸，保险公司只会对交强险部分承担理赔责任，肇事者需要自己承担交强险外的所有赔偿费用。