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当刹车片发出刺耳的响声时，分两种情况：

第一种是正常声响：

1. 车子停久了再开，挂挡起步时刹车会“咔咔”响。这是因为刹车片和刹车盘之间生锈黏住了，开一小段路后声音就会消失，不用管它。

2. 倒车时轻轻点刹车，可能会有尖锐的摩擦声。这是因为刹车片和刹车盘接触角度不对，解决办法是倒车时猛踩几脚刹车，让刹车片重新磨合对齐，之后声音自然就没了。这种情况也不用去修车。

第二种是异常声响：

1. 刹车盘有深沟槽：刹车或行驶时会持续异响。这是因为刹车片和有沟槽的刹车盘摩擦不均匀，需要打磨或更换刹车盘。

2. 刹车片磨到极限：发出“刺啦刺啦”的金属摩擦声，说明刹车片已经磨光，直接铁片磨铁盘了，必须立刻换新刹车片！

3. 刹车支架变形：刹车松开后回弹慢，导致持续异响。这种问题比较复杂，得赶紧去修理厂检查，别拖太久。

总之，遇到刹车异响先判断是正常还是异常。如果是正常情况，开一开就没事；但要是发现金属摩擦声、持续异响或刹车变软，千万别硬开，赶紧修！