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丰田逸致是丰田家的一款紧凑型MPV，尺寸是长4米485、宽1米802、高1米680，轴距2米78。这车有三款自吸发动机可选：1.6L、1.8L和2.0L。

先说1.8L的，最大马力140匹，最大扭矩173牛·米，转速到6400转时爆发最大功率，4000转时扭矩最大。这发动机用的是多点电喷技术，缸盖和缸体都是铝合金材质。

再看1.6L的，马力稍低，122匹，扭矩154牛·米。它在6000转时出最大功率，5200转时扭矩最大。除了多点电喷，还加了双VVT-i技术，缸体也是铝合金的。

最后是2.0L的，马力146匹，扭矩187牛·米，6200转时功率最高，3600转时扭矩最大。技术方面还是多点电喷 铝合金缸体。

悬架方面，前轮用的是麦弗逊独立悬架，后轮则是扭力梁非独立悬架。虽然扭力梁结构简单，但能腾出更多后排空间和后备箱空间，对家用挺实用的。