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雷克萨斯ES是台中型车，车身尺寸长宽高分别是4975mm、1866mm、1447mm，轴距2870mm。这款车有两套动力可选，一个是2.0L自然吸气发动机，另一个是2.5L自然吸气发动机。

先说2.0L的，最大马力127kW（大概173匹），最大扭矩208牛·米，要在转速6600转才能爆发最大马力，而最大扭矩则是在4400到5200转之间。这台发动机用的是VVT-iE技术和混合喷射技术，缸盖和缸体都是铝合金材质，匹配的是CVT无级变速箱。

再看2.5L的，马力更猛，达到了207匹，扭矩243牛·米。它的最大马力同样在6600转出来，最大扭矩则是在4000到5000转之间。技术方面也用了VVT-iE和混合喷射，缸体同样是铝合金，但变速箱升级成了8AT手自一体。

这里要说下变速箱的区别，8AT比CVT更厉害，换挡更平顺，省油也更好，而且耐用性更高，开起来更靠谱。

底盘方面，前悬挂用的是麦弗逊式独立悬架，后悬挂则是多连杆独立悬架。多连杆结构的好处是既能提升操控性，又能保证坐车时的舒适感，过弯或者颠簸路段表现会更稳。