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雷克萨斯的所有车都是进口的，旗下车型分轿车和SUV。轿车有IS、LS、ES、GS这几款，SUV则包括GX、UX、LX、RX这些。ES是雷克萨斯的中大型轿车，尺寸是长4975mm、宽1866mm、高1447mm，轴距2870mm。ES有两种发动机可选：2.0L自吸和2.5L自吸。2.0L那台最大功率127千瓦，扭矩208牛米，转速到6600转时才能爆发最大马力，4400-5200转之间能输出最大扭矩。这台发动机用了VVT-iE技术和混合喷射技术，缸盖缸体都是铝合金材质，匹配CVT变速箱。2.5L发动机功率更高，达到152千瓦，扭矩243牛米，最大马力同样在6600转出现，4000-5000转时扭矩最大。它用的是混合喷射技术，同样铝合金缸体，但变速箱换成了8AT。8AT变速箱的好处是换挡更顺滑，省油，而且耐用性也不错。