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手动挡等红绿灯刹车是需要踩离合的，如果看到前面是红灯，跟前面车辆相隔一两百米的时候就需要减速，把油门松开，右脚的脚尖转移到刹车上面轻点刹车。当速度降下来后，及时根据行驶的速度更换挡位。如果挡位和速度不匹配，很容易造成熄火。在车辆马上要停下来的时候，左脚把离合器踏板踩到底，右脚慢慢把刹车踩紧刹死，这样才能让车辆平稳停下来。

如果车辆行驶在高速路上，踩完刹车之后是可以不用去踩离合的。因为高速行驶的情况下，踩完刹车之后并不会立刻停止，会滑行一段时间，此时发动机还会正常运转，车辆也不会熄火。只要减速在合适的车速后，再去踩离合器踏板更换挡位。

如果车速处于很慢的状态中，比如在城市内或者经过斑马线的时候，此时只踩刹车，很有可能会让汽车马上熄火，从而给自身带来不必要的困扰。因此在低速行车期间，刹车和离合器踏板应该要一起踩的，这样才能让车辆正常行驶。