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自动挡车挂D挡时车身轻微抖一下，这其实挺正常的，特别是用AT变速箱（带液力变矩器的那种）。为啥呢？因为液力变矩器就像个软连接，换挡时会有缓冲，所以抖一下是正常的。但如果用的是多片离合器或者干式离合器的变速箱（比如双离合那种），挂挡时离合器是完全断开再结合的，这时候不应该有抖动，抖了就是有问题。

自动挡挂D挡抖动的常见原因有四个：

1. 发动机或变速箱的固定支架坏了，比如机爪（就是撑住发动机和变速箱的橡胶垫）老化或者没装好，导致车子抖。这时候得检查支架，可能要换个新的；

2. 变速箱换挡冲击大，可能是因为变速箱油里有杂质或者太脏了，影响了变速箱的液压系统。得检查油质和变速箱内部零件状态；

3. 节气门太脏了，导致发动机负荷不稳，进而影响变速箱工作。节气门堵了或者脏了，得清理一下；

4. 发动机混合气配比不对，比如火花塞、喷油嘴有问题，导致发动机本身工作不正常，连带变速箱也出问题。需要进一步排查发动机故障。

总之，遇到这种情况先别慌，按这四个方向逐一排查，找到具体问题再修。