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停车挂空挡等待是需要踩刹车的，尤其是在路面不平的道路当中更要踩刹车或者拉起手刹，不然很有可能会有溜车的情况，对安全造成影响。除非是有自动驻车车型的车辆，可以不踩刹车。

停车时的注意事项

1、在停车的时候一定要在允许停车的地方，尤其是长时间停车的话，更不能够停在短时间停车的区域，这样才能够避免车子被刮蹭，也能够避免因为违停车辆的原因被处罚。

2、在上坡路边停车的时候，前轮应该向左打一点，在熄火以后应该拉紧手刹，使右前轮后部靠路边路沿近一点。

3、在下坡路段停车时，前轮向右打大一点，可以接近或紧靠路边沿，在停车熄火以后也要拉好手刹。

4、如果在高速公路上遇到紧急情况需要停车，一定要停在最右侧应急车道内，还要将双闪灯打开，在来车方向150米到200米处放置三角牌，车辆所有人员也应该撤离到护栏以外的安全地点，离开车内。