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汽车满6年后不用每年上线检测的，自从2020年11月20日开始，对于6年免检的车辆，当车辆超过6年，没有达到10年的情况下，检验周期时间是2年一次，分别是第6年和第8年。如果超过10年以上，没有达到15年，每年检验一次，超过15年以上，就要相隔半年检验一次。

车辆年审具体的流程如下：

1、车主到车辆开到检测点之后，需要先去交警大队的缴费窗口，领取申请表，然后再去排队检测。

2、检测工作人员对车辆的发动机以及外观进行检测，然后再去检测车辆尾气，符合标准就能进入下一步。

3、之后检测工作人员对车辆的底盘、灯光系统、制动系统等进行上线检测，针对合格的车辆，就可以去指定窗口支付相关的费用，并且领取车辆年检合格标志。

4、如果车辆没有通过年检，就需要把车辆开到维修厂内进行维修，然后再去重新年检。