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刹车的时候前后轮是同时工作的。不过刹车瞬间车子重心会往前冲，大部分重量都压在前轮上，所以前轮的刹车系统负担更重。如果是前驱车的话，前轮既要负责输出动力又要控制方向，刹车时为了不让前轮锁死导致失控，ABS防抱死系统就会自动介入，让车轮保持转动状态，这样驾驶员还能控制方向。