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2021款奔驰S级的车身尺寸是长5290毫米、宽1921毫米、高1503毫米，轴距达到了3216毫米。这款车属于奔驰的大型豪华轿车，动力系统提供了三款3.0T涡轮增压发动机，分别是低功版、中功版和高功版。低功版的3.0T发动机最大马力230kW（在5500转时爆发），峰值扭矩450牛·米（从1600到4500转都能输出）。这台发动机搭配了48伏轻混系统和直喷技术，缸盖和缸体都用了铝合金材质，这样能减轻重量，让车开起来更灵活也更省油。变速箱方面全系用的是9速自动挡，换挡平顺还省油，耐用性也不错。

底盘方面，前悬挂用的是双叉臂结构，能有效抑制过弯时车身侧倾，还能减少急刹车时的点头现象。后悬挂则是多连杆设计，这是在双叉臂基础上改良的，把两个叉臂改成了多个独立连杆，这样调校起来更灵活，对路面的适应性也更好。