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自动挡靠怠速是可以走的，因为当自动挡挂入到d挡或者是r挡之后，车辆就会往前面或者是后面行驶，并不会处于静止停车的状态。就是需要注意期间速度会变慢，转速也很慢，大概是从800转/分到1000转/分，如果想要停车的情况下，直接轻踩刹车即可。

其实汽车怠速也是属于一种行驶的状态，当发动机出现怠速的情况之后，它的转速也被称为是怠速转速。如果车主不去踩油门或者是也不踩刹车，此时车辆依然是可以行驶的，不过发动机在怠速，并不意味着在运转。

如果车辆长时间处于怠速的情况下，对发动机会造成影响，加速磨损、缩短发动机的使用寿命。发动机在没有任何的指令下前行，其实就是发动机里面的零部件正在进行摩擦，然后产生动力最终让车辆维持最低速度前行。